Proyectos competitivos Plan Nacional I+D
- Sistema de producción ciberfisico para la planificación inteligente de células de fabricación.Ministerio de Economía. Plan Nacional I+D. 2022-2025
- Desarrollo de Sistemas de Fabricación Inteligentes con Robots Colaborativos (FIRO). Ministerio de Economía. Plan Nacional I+D. 2017-2019. DPI2016-79960-C3-1-P.
- Desarrollo, optimización y control del proceso de microlimado. Ministerio de Economia. Plan Nacional I+D. 2010-2014. DPI2009-15535.
- Integración tecnologías de microfabricación, micromontaje y microrrobótica. (MICROFAB). Ministerio Economia. Plan Nacional I+D. 2006-2008. DPI2005-08932-C02-02
- Estudio de la transferencia de tecnología en el ámbito de la Robótica y Tecnologías de la Producción Plan Nacional de I+D. 2006. DPI-2005-24328-E
- Sistema KBE integración fases de preparación y producción en procesos inyección plásticos Plan Nacional I+D. 2002-2004. DPI-2001-2816
- Thematic Network on Extended Enterprise (TNEE) Comunidad Europea CE. Programa Growth 2002-2004. GTC-2000-33050.
- Desarrollo de procesos específicos de mecanizado de alta velocidad para el sector aeronáutico (Aerofive) Ministerio de Ciencia y Tecnología. PROFIT. 2000-2002. T185/040.
- Automatización de las operaciones de pulido de moldes con robot. Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. 1993.
Proyectos programa propio UPM
- Emprendimiento Infraestructuras. 2018-2019
- Red temática Iberoamericana «Fabricación precisa de componentes deformables». 2014. AL14-PID-0019
- Red temática Iberoamericana «Ingeniería de Precisión». 2013. AL13-RT-06
- Red temática Iberoamericana «Microfabricación». 2010. AL10-RT-03
- Red temática Iberoamericana «Control adaptativo para microtaladrado». 2008. AL08-PID-09
Contratos de colaboración I+D con empresas
- Accelerating the adoption of Industry of the Future (IoF). Dassault Foundation. 2015-2019
- Diseño y construcción de un banco de inspección por visión. 2018
- Mejora de un proceso flexible para fabricación aditiva metálica. 2017
- Codiseño y construcción de equipo para medida de biochip. 2016
- Diseño y construcción de banco de ensayo bomba de gasoil. 2016
- Equipo de descarga automática de prensas. 2016
- Diseño y construcción de línea de montaje automática. 2015
- Diseño de un sensor medida de flujo para turbinas. 2014
- Aplicacion PLM en lineas de ensamblaje aeronauticas. Airbus Military. 2013
- Diseño y construcción de una mesa posicionamiento de alta precisión de dos ejes con actuadores piezoeléctricos. 2014
- Diseño inteligente de útiles de vacío para mecanizado de alta velocidad. CASA-EADS. 2002.